核心功能

• 精准导航：基于虚拟地图实现全路径自主行走，取放位置导航定位误差≤±5cm，确保物料转运不偏离；
• 视觉识别：通过摄像头 + 标识物识别，精准匹配物料位置与货架放置点，无人工引导即可完成位置定位；
• 灵活适配：兼容人工手动和机械臂自动两种取放模式，可根据现场需求快速切换；
• 简单易操作：虚拟地图支持可视化编辑，标识物预设便捷，非专业人员也可完成基础参数设置。

方案优势

• 1、低成本改造：无需现场铺设磁条、二维码等物理导航标识，基于虚拟地图建图，标识物为低成本贴纸 / 二维码，现场无大规模改造，投入成本低；
• 2、精准高效：虚拟地图导航 + 视觉标识识别双重保障，取放位置定位精准，机器人自主行走无需人工引导，相比人工搬运，物料转运效率提升 60% 以上；
• 3、灵活适配：兼容人工 / 机械臂双取放模式，可根据企业产能、预算灵活选择，后期如需升级自动化，仅需对接机械臂即可，无需更换机器人主体；
• 4、易操作易维护：虚拟地图可视化编辑，标识物更换、点位调整简单，机器人硬件为模块化设计，故障时可快速更换配件，维护成本低；
• 5、扩展性强：支持后期新增取 / 放点位、扩展虚拟地图范围，可多台机器人组网运行，适配物料转运量提升后的场景需求，也可新增温湿度、物料扫码识别等功能。

适用行业